КОНТРОЛЬ СТАНЦИОННОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ДИАГНОСТИЧЕСКИМИ РОБОТАМИ
Путь и путевое хозяйство. 2022. № 8. С. 19—21.
Railway Track and Facilities. 2022;(8):19—21.
КОНТРОЛЬ И ДИАГНОСТИКА
Научная статья
УДК 625.151, 625.171, 629.464.47
КОНТРОЛЬ СТАНЦИОННОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ДИАГНОСТИЧЕСКИМИ РОБОТАМИ
Михалкин Игорь Константинович1, Симаков Олег Борисович2, Седёлкин Юрий Александрович3, Атапин Виталий Владимирович4, Чекин Артем Анатольевич5
1генеральный директор НПЦ ИНФОТРАНС,
2НПЦ ИНФОТРАНС, первый заместитель генерального директора,
3НПЦ ИНФОТРАНС, заместитель генерального директора,
4Самарский государственный университет путей сообщения (СамГУПС), канд. техн. наук,
5СамГУПС, старший преподаватель
Аннотация. В статье представлены новые возможности контроля состояния стрелочных переводов и станционной инфраструктуры, которые становятся доступными благодаря внедрению и развитию диагностических роботов. Выполнен анализ существующей системы контроля и средств измерения станционной инфраструктуры в сравнении с предлагаемым методом. Описана технология применения диагностических роботов и структурная схема работы автономной информационно-измерительной системы.
Ключевые слова: станционная инфраструктура, диагностические роботы, оперативный контур управления, плановый контур управления, 3D-модель.
MONITORING AND DIAGNOSTICS
Original article
MONITORING OF STATION INFRASTRUCTURE BY DIAGNOSTIC WORKS
Mikhalkin Igor1, Simakov Oleg2, Sedelkin Yuri3, Atapin Vitaliy4, Chekin Artem5
1General Director of JSC SPC INFOTRANS. Samara, Russia, i_mikhalkin@infotrans-logistic.ru
2First Deputy General Director of JSC SPC INFOTRANS. Samara, Russia, simakov@infotrans-logistic.ru
3deputy general Director for Innovative Projects of JSC SPC INFOTRANS. Samara, Russia, sedelkin@infotrans-logistic.ru
4Director of the Institute of Automation, Information Technology and Construction, Ph.D., Senior Lecturer of the department of «Rail and railway equipment» of Samara State Transport University, lead engineer-analyst of JSC SPC INFOTRANS. Samara, Russia, vitap88@rambler.ru, atapin@infotrans-logistic.ru
5lector of the department «Rail and railway equipment» of Samara State Transport University, lead engineer-analyst of JSC SPC INFOTRANS. Samara, Russia, chekin@infotrans-logistic.ru
Abstract. The new opportunities for monitoring the state of track switches and station infrastructure, which are becoming available thanks to the introduction and development of diagnostic robots, are presented in the article. The analysis of the existing control system and measuring instruments of the station infrastructure in comparison with the proposed method is made. The technology of application of diagnostic robots and the block diagram of the autonomous information and measurement system are described. A general description and examples of output forms of the analytical platform «InfraStation» developed by SPC INFOTRANS are given.
Keywords: station infrastructure, diagnostic works, operational control loop, planned control loop, 3D model, PU-29 shape, online map, InfraStation.
Список источников
1. Михалкин И.К., Симаков О.Б. Новые задачи и принципы построения системы диагностики и мониторинга инфраструктуры ОАО «РЖД» // Путь и путевое хозяйство. 2015. № 4. С. 9—11.
2. Михалкин И.К., Симаков О.Б. Современная система диагностики инфраструктуры: тенденции развития // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. 2015. № 3 (31). С. 72—75.
3. Ашпиз Е.С., Михалкин И.К., Симаков О.Б. Технология мониторинга путевой инфраструктуры // Мир транспорта. 2011. Т. 9, № 5 (38). С. 124—129.
4. Седёлкин Ю.А., Атапин В.В. Анализ состояния верхнего строения пути и земляного полотна на основе результатов обследования диагностическими средствами // Путь и путевое хозяйство. 2015. № 7. С. 13—15.
5. Атапин В.В., Чекин А.А. Анализ динамики изменения состояния железнодорожного пути с целью повышения скоростей движения // Наука и образование транспорту. 2018. № 2. С. 114—118.
6. Седёлкин Ю.А., Атапин В.В. Методология УРРАН для определения предотказного состояния инфраструктуры // Путь и путевое хозяйство. 2015. № 3. С. 8—11.
7. Седёлкин Ю.А., Атапин В.В. Новые горизонты технологии УРРАН // Путь и путевое хозяйство. 2015. № 8. С. 15—17.
8. Об оптимизации системы контроля параметров стрелочных переводов / В.М. Ермаков, Е.В. Ермаков, М.А. Егоров, Т.В. Суворова // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2016. № 4 (64). С. 98—105.
9. Патент на полезную модель № 188071 РФ G01C 3/00. Устройство контроля расстояний до объектов железнодорожной инфраструктуры / Атапин В.В., Колпаков А.Г., Чекин А.А.; правообладатель ОАО «РЖД. № 2018144992; заявл. 19.12.2018; опубл. 28.03.2019; Бюл. № 10.
10. Симаков О.Б., Седёлкин Ю.А. Диагностика — составная часть цифровой железной дороги // Евразия Вести. 2019. № 8 (август). URL: http://eav.ru/publ1.php?publid=2019-08a07.
11. Атапин В.В., Чекин А.А., Баширов А.В. Инновации в сфере контроля состояния стрелочных переводов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2021. № 2 (70). 128—138 с.